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扑翼机，puyiji，机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力，15世纪意大利的达芬奇绘制过扑翼机的草图，1930年一架意大利的扑翼机模型进行过试飞，此后出现过多种扑翼机的设计方案，但由于控制技术材料和结构方面的问题一直未能解决，扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段.Ornithopters

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